为了能正确使用法线贴图，我们需要在切线空间进行光照，本文记录切线的计算以及 TBN 矩阵的推导，并完善一些细节。最后分别在切线空间、世界空间、观察空间实现 ADS 光照（都实现一遍便于对各个空间有更清晰更深入的理解，并区分其优劣）。

实际在 OpenGL 中的变换的一些记录，尤其是与 「GAMES101」Transformation 推导中的一些区别。其中旋转、平移等常见变换以及视图变换均是相同的。这里主要讨论正交投影和透视投影，以及法线变换矩阵的推导。

关于变换的一些笔记。