为了能正确使用法线贴图，我们需要在切线空间进行光照，本文记录切线的计算以及 TBN 矩阵的推导，并完善一些细节。最后分别在切线空间、世界空间、观察空间实现 ADS 光照（都实现一遍便于对各个空间有更清晰更深入的理解，并区分其优劣）。

实际在 OpenGL 中的变换的一些记录，尤其是与 「GAMES101」Transformation 推导中的一些区别。其中旋转、平移等常见变换以及视图变换均是相同的。这里主要讨论正交投影和透视投影，以及法线变换矩阵的推导。

关于变换的一些笔记。

实现简单的金属材质。

实现简单的漫反射材质。

反走样，消除 $5$ 中较为明显的锯齿。

利用球的法向量来着色并简易封装代码实现多个球的渲染。

用光线追踪渲染一个球。

编写光线并测试。

完成 Vector.h 的编写。

学习最基础的光线追踪，主要参考 Ray Tracing in One Weekend，不同的是我将使用更现代的 C++ 实现，并用 png 格式显示结果。